点触科技虚拟驾驶解决方案

更新:2016/11/30 15:42:50      点击:
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    校园虚拟单车漫游系统、校园虚拟单车驾驶、江西校园虚拟单车、南昌校园虚拟单车...

产品介绍

点触科技虚拟驾驶解决方案

 

一、虚拟斗牛虚拟骑马、虚拟足球控制设备

针对不同的球类,我们的设备可以识别出球的出口速度,出口方向,然后计算出球到网处的时间和位置,从而提前给电脑信号,让电脑有足够的时间来处理效果动画。

 

  

二、汽车虚拟驾驶

本虚拟驾驶专用控制器能够采集到车模或真车的方向盘信号、油门信号、刹车信号等,而且所有信号都可以是比例信号,可以实现观众油门踩的大车速就快等,达到完全仿真的状态。

  

三、自行车

方向:金属弹簧轴承机械角度左右旋转各0-30软件计算角度:0-180

测速精度:双测速传感器一个故障另一个正常运行;测速时间每秒30测速精度1/200

软件接口:驱动成鼠标,以鼠标在屏幕中间位置为起始点,加速鼠标向上移,减速鼠标向下移,停止鼠标回到屏幕中间位置,方向向左鼠标左移,方向向右鼠标右移

 

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四、控制器功能:

1、 油门踏板传感器:

精度分辩率1024,校正后的数据输出(0~100)。

2、 方向盘传感器:

精度分辩率1024,校正后的数据输出(0~180)。

3、 用于自行车的车轮转速传感器:

双传感器,一个损坏还有一个可用,不影响正常使用只是转速降低一半。测速精度分辩率200,校正后输出(0~100)。

4、 用于跑步机的速度传感器:

双传感器,一个损坏还有一个可用,不影响正常使用只是转速降低一半。测速精度分辩率100,校正后输出(0~100)。

5、 八路开关量信号接口,可以用于前进、后退档位,或者是切换影片,想用几路就引出几路,不用则不引出。

6、 刹车信号,刹车信号会将数据直接处理给油门和转速信号,不单独上传给电脑。

7、 上述信号,可以根据不同项目提供不同的桢速度。每秒60桢、30桢、24桢、10桢、1桢为常用桢速,也可以根据甲方要求改成不同的桢速。

 

、通信接口类型:

1、串口通信方式,串口设置115200,N,8,1。

我方的控制器直接与客户方的漫游软件对接,建议使用电脑主板自带的九针串口,或者通过PCI串口卡扩展出的串口,绝对禁止使用USB转串口,USB在性能上是非常不稳定的,对于使用USB转串口的客户我方不提供任何技术支持,对于无法扩展出串口的电脑,建议采用TCP/UDP通信方式。但串口通信方式是最稳定、速度最快的通信方式。最高桢速度可以达到每秒100桢。

2、 TCP/UDP通信方式,IP和端口双方协商确定。发货后更改不方便,另外以太网络的稳定性传速的即时速度不如串口好,但远比USB转串口好。

3、绝对禁止使用USB转串口,USB在性能上是非常不稳定的,对于使用USB转串口的客户我方不提借任何技术支持。

4、可以采用我方自主开发的具有USB掉线自动重连功能的USB接口,但这是最无奈的选择,成本也会偏高。建议尽可能不使用 。

、数据格式:

格式一:

:::S=000,D=109,T=325,DIABBB.

:::表示起始的引导符,最后一个.号表示结束符。

S=000,表示速度信号(0-100)

D=109,表示方向信号(0-180)

T=325,表示方向信号的原始值(0-1024)。

DIABBB,DI开始表示开关量信号

A表示开关被按下

B表示开关没有按下

以上的数据格式可以根据不同项目的实际需要改动。

格式二:

串口设置115200,N,8,1

方向串口数据:数据变化范围0到180

:::S=000,D=090,T1=523,T2=494,DIABBB.

:::S=000,D=000,T1=444,T2=494,DIABBB.

:::S=000,D=180,T1=593,T2=494,DIABBB.

:::S=100,D=115,T1=538,T2=628,DIABBB.

:::S=000,D=113,T1=537,T2=494,DIBBBB.

S油门0-100

D方向0-180

T1方向的原始数据.

T2油门的原始数据.

DI后面的第一个A表示前进后退档,A表示前进,B表示后退.

 

、驱动软件和漫游软件

1、对于专业开发VR软件的客户,我们可以提供上述的通信类型进行通信。

2、对不不擅长开发硬件通信接口但有能力自主开发漫游软件的客户我们可以提供驱动软件。最简单的方案,例如:我们将油门速度和方向驱动成鼠标在屏幕上的位置,当鼠标在屏幕中间位置时表示停车状态,鼠标离屏幕中心点的上下偏,表示前进和后退的速度值,鼠标离屏幕中心位置的左右偏离表示方向的左右偏转值。

3、我们也可以提供漫游软件制作分为高中低档三六九等,可以根据客户的费用预算及不同的需求提供不同的方案和效果。

我方制作的低成本画面效果只能达到每秒12桢左右,达不到25桢的标准效果,这个依赖于电脑的配置。


南昌点触科技有限公司

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